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11月13日，上海滬工攜手清華大學教授，就最新開發(fā)的激光跟蹤智能焊接機器人小車產(chǎn)品開展了“優(yōu)化重點領域焊接施工現(xiàn)場焊接工藝”學術交流會，與船舶、鋼構等行業(yè)專家共聚上海滬工焊接集團，探討激光跟蹤智能焊接機器人在行業(yè)中的應用價值。

對話焊接專家

樹行業(yè)一流智能技術標準

交流會現(xiàn)場干貨十足，智能焊接領域專家清華大學機械工程系教授以“智能焊接”領域的先進工藝及其關鍵技術為切入點，針對當前焊接制造對工藝精細化、產(chǎn)品智能化、應用簡單化、領域擴大化的共性需求，與各行業(yè)名家面對面全面探討智能焊接新技術的工藝特點。

清華大學教授從實際應用中探索如何提升焊接工藝及產(chǎn)品質量，深入分析了在船舶、核電焊接現(xiàn)場施工環(huán)境下存在的焊接工件不平整、焊接曲線焊縫、焊接間隙變化、高空焊接作業(yè)情況下實現(xiàn)無人化干預焊接的可行性。并針對激光跟蹤智能焊接機器人在核電項目使用環(huán)境中，如何滿足平焊、橫焊、立焊、爬坡焊等多工況下，多層多道自動排道、自動跟蹤、焊縫檢測工藝自匹配等功能，如何快速提升焊接效率做了分析討論。

直擊前沿技術

激光跟蹤智能焊接機器人

激光跟蹤智能焊接機器人焊接小車，由智能焊接小車（含柔性軌道）、遙控器 、焊接電源、激光跟蹤系統(tǒng) 、智能控制系統(tǒng)組成。小車小巧靈活、緊湊堅固，可用于嚴酷的作業(yè)環(huán)境，輕松完成多樣性任務。

焊接智能控制系統(tǒng)可在現(xiàn)場焊接作業(yè)時智能化應對不同工況、實現(xiàn)無人化干預的智能焊接，保證焊縫質量， 具有以下幾個方面的功能：

? 焊縫中心傾斜：具備提前檢測計算中心偏移，實現(xiàn)焊縫軌跡跟蹤及智能化焊槍調節(jié)施焊。

? 間隙變化：對打底焊縫的焊接速度和擺幅進行實時智能調節(jié)，確保實現(xiàn)一定裝配間隙（最大間隙不超過 5mm ）情況下的打底焊單面焊雙面成形。

? 應對錯邊：根據(jù)激光檢測到的錯邊信息自動控制焊槍進行傾斜調整，實現(xiàn)一定錯邊情況下的打底焊單面焊雙面成形。

? 定位焊縫識別：可識別定位焊縫信息，對焊接電參數(shù)進行自動調整，避免焊瘤或未焊透等缺陷。

? 填充焊填充焊：依據(jù)工藝試驗結果實現(xiàn)不同焊接實現(xiàn)不同焊接位置多層多道填充焊接時的自動排道、自動換層焊接。

? 蓋面焊蓋面焊：當焊接坡口雙側特征不明顯時激光跟蹤系統(tǒng)無法識別時，通過重現(xiàn)前道軌跡，實現(xiàn)自動蓋面焊接。

上海滬工激光跟蹤智能焊接機器人引起現(xiàn)場各行業(yè)名家熱烈反響。智能焊接機器人小車將為焊接產(chǎn)業(yè)創(chuàng)立一流的焊接工藝，為行業(yè)實際應用市場帶去全新技術力量。

交流會后，上海滬工負責人帶隊參觀了滬工研發(fā)中心及生產(chǎn)車間，對滬工的現(xiàn)場管理、產(chǎn)品創(chuàng)新、戰(zhàn)略發(fā)展等做了介紹。各行業(yè)專家就智能焊接行業(yè)未來產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、技術創(chuàng)新等方面作出交流探討。

上海滬工將持續(xù)聚焦智能制造業(yè)轉型升級進程，堅持創(chuàng)新變革。基于產(chǎn)品品質和智能技術優(yōu)勢，改進客戶體驗，成就以創(chuàng)新技術為基礎、以客戶為中心的智能焊接行業(yè)技術引領者，譜寫智能制造新未來。