I型變位機(jī)
雙I型變位機(jī)
R型變位機(jī)
K型變位機(jī)
行走驅(qū)動(dòng)小車和行走軌道
采用一端主動(dòng)另一端隨動(dòng)的結(jié)構(gòu)，主動(dòng)端和隨動(dòng)端有兩個(gè)支柱支撐，立柱下面是連接底座。
整體結(jié)構(gòu)緊湊，能實(shí)現(xiàn)工件繞水平軸±360°。
| 額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 15 |
| 最大轉(zhuǎn)速（rpm） | 20 |
| 負(fù)載（kg） | 300 |
| 工裝框架（mm） | 長(zhǎng)≤2200寬≤800 |
| 自動(dòng)翻轉(zhuǎn)角度 | ±360° |
| 翻轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度（mm） | ±0.05（半徑500mm處） |
是由兩臺(tái)繞水平軸旋轉(zhuǎn)的單軸I型變位機(jī)組成。
能實(shí)現(xiàn)工件繞水平軸±360°的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊。
| Ⅱ、Ⅲ軸減速機(jī) | RV-40E-121 |
| Ⅱ、Ⅲ軸回轉(zhuǎn)半徑（mm） | 500 |
| Ⅱ、Ⅲ軸最大轉(zhuǎn)速（rpm） | 20 |
| 單邊負(fù)載（Kg） | 300 |
| 各軸翻轉(zhuǎn)角度 | ±360° |
| 翻轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度（mm） | ±0.09（半徑500mm處） |
是一種組合式的三軸變位機(jī)，Ⅰ軸可繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，Ⅱ軸和Ⅲ軸分布在Ⅰ軸兩側(cè)且可繞各自軸水平旋轉(zhuǎn)。
Ⅰ軸旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)工位的變換，Ⅱ、Ⅲ軸采用一端主動(dòng)另一端隨動(dòng)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)工件±360°的翻轉(zhuǎn)。
| Ⅱ、Ⅲ軸減速機(jī) | RV-40E-121 |
| Ⅱ、Ⅲ軸回轉(zhuǎn)半徑（mm） | 500 |
| Ⅱ、Ⅲ軸最大轉(zhuǎn)速（rpm） | 20 |
| 單邊負(fù)載（Kg） | 300 |
| 各軸翻轉(zhuǎn)角度 | ±360° |
| 翻轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度（mm） | ±0.09（半徑500mm處） |
一種組合式的三軸變位機(jī)，Ⅰ軸可繞水平軸翻轉(zhuǎn)，Ⅱ軸和Ⅲ軸分布在Ⅰ軸兩側(cè)且可繞各自水平翻轉(zhuǎn)。
三個(gè)軸均采用一端主動(dòng)另一端隨動(dòng)的結(jié)構(gòu)，Ⅰ軸翻轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)工位的變換，Ⅱ、Ⅲ軸翻轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)工件±360°的翻轉(zhuǎn)。
| 額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 15 |
| 最大轉(zhuǎn)速（rpm） | 20 |
| 負(fù)載（kg） | 300 |
| 工裝框架（mm） | 長(zhǎng)≤2200寬≤800 |
| 自動(dòng)翻轉(zhuǎn)角度 | ±360° |
| 翻轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度（mm） | ±0.05（半徑500mm處） |
是一種由精密伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密齒輪和齒條傳動(dòng)，配有精密滑塊和直線導(dǎo)軌的機(jī)構(gòu)組成。
采用封閉式拖鏈保護(hù)，可配置自動(dòng)潤(rùn)滑的油箱。傳動(dòng)穩(wěn)定可靠，精度高，一致性好，具有很強(qiáng)的安全性。
| 最高速度（m/s） | 1 |
| 額定速度（m/s） | 0.6 |
| 加速時(shí)間（s） | 0.4-1 |
| 最大轉(zhuǎn)速（rpm） | 20 |
| 負(fù)載（Kg） | 1000 |
| 底座寬度（mm） | 720 |
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