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視頻中機(jī)器人工作站用于相貫線主管與支管環(huán)縫焊接；工件為不銹鋼材質(zhì)，支管最小管徑20mm，壁厚為1.2mm；工裝采用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)與機(jī)器人協(xié)同變位焊接的設(shè)計(jì)模式，保證工件焊接的一致性。

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